La personne morale de droit publique est créée par un pouvoir public (par exemple la Région wallonne, l'Etat fédéral, Fédération Wallonie-Bruxelles, etc.) via un texte législatif. Elle est chargée de remplir les missions d'intérêt public que ce texte lui confie et de respecter les règles de fonctionnement et de contrôle qui y sont reprises. Pour le surplus elle est autonome dans sa gestion quotidienne. Par exemple, la société de logements de service public est créée par le Code Wallon du Logement, sa mission principale est fournir un logement décent pour un loyer modéré. Sa gestion est soumise au contrôle de la Société Wallonne du Logement.